La Prasna Upanisad appartiene all'Atharva Veda e deve il suo nome ai "Quesiti" (prasna) rivolti al rsi Pippalàda da sei saggi già conoscitori del Brahman non-supremo o qualificato (saguna) e sospinti da una istanza realizzativa per il Brahman supremo o non-qualificato (nirguna).
In essa si elogia l'ātman nella forma del prāna quale aspetto riflesso che permea la totalità. Vengono approfonditi gli argomenti inerenti al prāna: origine, modalità di accesso nel corpo, suddivisione e permanenza nel veicolo, via per la quale avviene il distacco alla dipartita.
Il commento di Śankara è volto a dissipare qualsiasi controversia che possa scaturire da una inesatta interpretazione.